劳务派遣单位和用人单位是平等独立的主体，是一般的民事法律关系。因此，根据《中华人民共和国合同法》的一般原则，双方可以订立具有一般民事关系性质的劳务派遣协议。同时，根据《中华人民共和国劳动合同法》第59条规定，劳务派遣单位还应当与用人单位约定派遣岗位和人员数量、派遣期限、劳动报酬和社会保险费的数额和支付方式、违反约定的责任等。

劳务派遣公司与被派遣劳动者之间的法律关系

劳务派遣单位与被派遣劳动者以签订劳动合同的形式建立法律关系，即劳动关系。劳动合同是确定劳动关系的法律形式，是规定权利义务的法律依据，对合同双方都有约束力。《中华人民共和国劳动法》第16条明确规定，劳动合同是劳动者与用人单位建立劳动关系，明确双方权利义务的协议。至于劳务派遣的用工形式，这个“用人单位”是劳务派遣单位，不是实际用人单位。