《劳动合同法》规定，符合条件且工作已完成十年以上的，可与单位协商签订无固定期限劳动合同；或者已经签订了两份固定期限劳动合同，或者可以签订无固定期限劳动合同。但是，这是指有劳动合同关系的双方当事人，在协商一致的前提下。劳务派遣工由用人单位支付给劳务派遣公司，由劳务派遣公司派遣到用人单位工作。他们的合同分别与劳务派遣公司签订，劳务派遣工不能直接与用人单位签订无固定期限的劳动合同。即使符合要求，也是和劳务派遣公司签订的。